项目名称： 人形机器人 项目编号： 清采比选******号
公告开始日期： 2024-09-19 15:53:01 公告截止日期： 2024-09-22 16:00:00
签约时间要求： 成交后5个工作日内 交货时间要求： 签订合同后3个工作日内
采购单位：******大学
国内合同付款方式： 货到付款100%
收货地址：******大学
采购清单采购商品： 人形机器人 采购数量： 1 计量单位： 个
技术参数及配置要求： 一、硬件参数及服务1. 尺寸：高1.1m2. 重量：约 30 kg3. 自由度：23 a.腿: 6 DoF * 2；b.手臂: 4 DoF *2； c.腰部: 1 DoF；d.头部: 2 DoF 4. 算力配置（1）CPU：英特尔 13 代 i7 处理器（2）APU：灵汐 KA200 4GB（3）WIFI:支持5. 关节（1）双编码器（2）膝关节最大扭矩 130N.m6. 传感器（1）视觉：Realsense D455 深度相机（2）声音：麦克风阵列、扬声器（3）胸腔：IMU 1 个7. 续航：运动状态续航大于 1 小时运动能力：（1）行走方式：支持全向行走（向前、向后、侧向、转身），最大前向速度 0.3m/s 以上（2）支持挥手8. 配件：包括遥控器、充电器、支架、急停、搬运箱二次开发：支持二次开发，提供高层运动和底层硬件接口，兼容 ROS2 通信协议，支持ISAAC SIM仿真环境9.服务：（1）提供整机 1 年质保（2）提供项目测试场地及培训服务（3）有偿提供硬件升级服务二、软件参数及服务1. 自主决策多模态配套软件，支持粗颗粒度自然语言交互和行为控制；2. 自主多模态感知模型，包含检测、分割、骨架等功能，支持不小于2000种物体的通用感知识别任务；3. 配套60平米的演示场地；4. 通用物体导航和抓取模型，部署AnyGrasp、AnyOpen、AnyInsert等通用操作大模型，支持不少于60种操作技能。
质保期： 12个月
